Ce service est exécuté par un autobus adapté. Les besoins en transport sont comblés selon les priorités suivantes :
- Travail;
- Études;
- Soins médicaux;
- Loisirs, commissions ou autres.
La RTCS exploite un service collectif de transport spécial pour personnes handicapées couvrant les territoires de Saint-Élie-de-Caxton, Charette, Saint-Boniface, Saint-Mathieu-du-Parc et Shawinigan. Il s'agit de transport en commun jumelant les déplacements de plusieurs personnes, et fonctionnant sur réservation.
